一种抓取稳定的机器人夹爪
授权
摘要
本实用新型提供了一种抓取稳定的机器人夹爪，包括固定部，用于连接在机器人手臂上；连接架，所述连接架连接在所述固定部下方，所述连接架为正多边形结构，每个边上对应与一个夹持部相连；以及多个连接在所述固定部和所述连接架上的夹持部；所述固定部驱动所述连接架上下移动实现每个所述夹持部同时开、合以实现夹持作业，采用以上技术方案能从多角度同时夹持住零件，自动找准零件中心，具有夹持稳定可靠，提高使用效果。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取稳定的机器人夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122686543.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216682258U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈伟王文杰
申请人 ：
宿迁海瑞信息科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省宿迁市泗阳县众兴街道北京东路29号联炬智慧城科技综合体二楼208室
代理机构 ：
宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钱卫国
优先权 ：
CN202122686543.1
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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