仿蒲公英通用抓取机器人手装置
授权
摘要
仿蒲公英通用抓取机器人手装置，包括基座、导柱、支撑件、N个滑管组件、电机、传动机构和滑动外筒。该装置用于机器人手抓取物体，具有三维空间多个方向的自动适应物体形状、尺寸的特点，抓取时方便，控制简单，仅使用一个电机即可完成对物体的抓取，利用滑杆的伸缩达到对不同物体形状适应能力，结合导柱与滑动外筒的相对运动来挤压多个滑管组件从分散状收拢抓取物体，由于是多向抓取因而抓取更加稳定，适应能力好，抓取力较大，适合应用于需要机器人灵活抓取且抓取物体形状、尺寸不确定的场合。
基本信息
专利标题 ：
仿蒲公英通用抓取机器人手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020167311.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-13
授权号 ：
CN211682199U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
张文增闰旭辉郭冰洋毛帆杨宇晶郑倩倩鲁志敏王玥瑶
申请人 ：
清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请人地址 ：
河南省洛阳市高新区延光路18号
代理机构 ：
北京中原华和知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
贾双明
优先权 ：
CN202020167311.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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