一种矿石抓取夹爪，包括固定座，以及铰接于所述固定座周围的爪盘；所述爪盘包括侧边夹取板以及由所述侧边夹取板向所述固定座中心方向延伸的夹合作用板，所述侧边夹取板和所述夹合作用板呈“L”形连接；所述固定座中心设有通孔，通孔内安装有与所述夹合作用板配合带动所述侧边夹取板转动夹取的夹爪操纵轴。本实用新型的矿石抓取夹爪采用双爪盘夹合的方式夹取，并且在爪盘侧边和底边均设置一定大小和倾斜角度的卡齿，使矿石的抓取更加稳定可靠，特别对侧边的卡齿进行大小齿设计，以满足不同大小和重量矿石的抓取；此外，对爪盘的不同部位采用不同的热处理方式，即使夹爪撞击后也不容易损坏。