夹爪装置及文件抓取设备
授权
摘要
本发明提供一种夹爪装置及文件抓取设备，涉及夹持设备技术领域。该夹爪装置包括基座，基座设有拨动组件和驱动组件，拨动组件用于拨动目标文件；驱动组件的驱动端连接有夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件夹持目标文件。该文件抓取设备包括机械臂和上述夹爪装置，夹爪装置的基座连接于机械臂的驱动端。该夹爪装置夹持目标文件时，不会对目标文件及相邻文件产生向内挤压等损坏，操作便捷且夹持成功率较高。
基本信息
专利标题 ：
夹爪装置及文件抓取设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113478516A
申请号 ：
CN202110620910.X
公开（公告）日 ：
2021-10-08
申请日 ：
2021-06-03
授权号 ：
CN113478516B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张晟毓陈兆芃谢木斯丁·奥布力黎田
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308（东升地区）
代理机构 ：
北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈亚英
优先权 ：
CN202110620910.X
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20210603
申请日 : 20210603
2021-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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