变距抓取设备

授权

摘要

本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是变距抓取设备。该抓取设备包括限位框、阶梯驱动杆、滑动抓手、主动滑块、被动滑块、直线驱动机构和固定抓手，所述限位框上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定在阶梯驱动杆一端，阶梯驱动杆一端固定在主动滑块上，限位框内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框内的所有矩形槽从短到长依次排列。本实用新型通过直线驱动机构驱使阶梯驱动杆进行直线移动。通过阶梯驱动杆来带动主动滑块和被动滑块进行移动。通过限位框来限制主动滑块与数个被动滑块之间的间距。通过滑块来带动抓手来进行间距的调整。本申请可以调整抓手之间的间距，从而提高了抓取工件的适用性。

基本信息

专利标题：

变距抓取设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922433030.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211415230U

授权日：

2020-09-04

发明人：

叶泽军梁明柱

申请人：

昆山恒信达自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市周市镇康庄支路158号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922433030.2

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08