一种方形电芯变距抓取夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种方形电芯变距抓取夹具，包括支撑架；电芯抓手机构，有若干个，活动连接于所述支撑架，并沿X轴呈一排且等间距布置；变距机构，连接于各个所述电芯抓手机构；变距驱动机构，固定于所述支撑架，且输出端连接于所述变距机构；泡棉抓取机构，连接于所述支撑架；测距装置，固定于所述支撑架，并沿Z轴朝下布置；视觉机构，固定于所述支撑架，并沿Z轴朝下布置；压泡棉与兜底机构，有两个，连接于所述支撑架，并位于各个所述电芯抓手机构的两侧呈对称布置。电芯抓手机构之间的间距可调，通用性更强，且具有兜底功能，避免电芯掉落，更安全可靠，且结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种方形电芯变距抓取夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122776608.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN216464688U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘作斌刘永徐传营涂广森
申请人 ：
福建星云电子股份有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼
代理机构 ：
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王美花
优先权 ：
CN202122776608.1
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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