一种软包类电芯的无级变距夹爪，包括：横向间距调节装置，包括横向支撑架、设置于横向支撑架端部的横向驱动机构以及设置于横向支撑架底部的双向调节机构，用于调节夹持装置之间间距以夹持电芯；高度调节装置，共两套，分别悬装于双向调节机构的底部，包括竖向支撑架、竖向驱动机构、纵向夹紧度调节机构和控制开关，用于调节夹持装置的夹持高度值以适应不同型号电芯；夹持装置，共两套，分别设置于相应纵向夹紧度调节机构的底部，每套所述夹持装置包括一对夹子，用于夹紧电芯；以及中继盒，设置于横向支撑架上。本实用新型的有益效果是：可以适应不同型号的软包电芯并进行夹持运输至指定位置，在此过程中监测该电池的夹固稳定性，保证其安全性。