本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，能够对蓄电池的盒体进行间距调整，使盒体处于合适的位置从而适应机械手的夹持，确保蓄电池铸焊工艺的顺利进行。尤其是一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手，包括主支架、并排安装在主支架底部且可纵向滑动的一组副支架、驱动副支架沿纵向变距的纵向驱动机构，以及每个副支架下部安装的抓取机构；所述抓取机构包括相对布置且向下垂悬的两个手指，以及驱动两个手指的横向驱动机构，所述两个手指可横向滑动地安装在副支架底部，横向驱动机构驱动两个手指沿横向靠拢从而夹持蓄电池的盒体，或者驱动两个手指沿横向分开，释放蓄电池的盒体。