一种蓄电池极群变距机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要

本发明提供了一种蓄电池极群变距机械手,包括支架、第一气缸、第二气缸、第一机械手、第二机械手、第三机械手和导轨,所述第一二机械手固定在所述支架上,所述第一气缸与所述第二气缸的活塞杆伸出方向相反,所述第二机械手和所述第三机械手可沿所述导轨移动,所述第一气缸的活塞杆与所述第二机械手连接,所述第二气缸的活塞杆与所述第三机械手连接,所述第一机械手、所述第二机械手与所述第三机械手包括两个气爪以及所述气爪上的夹板。该机械手能够同时夹取移动多组极群,对极群的尺寸适应性强。

基本信息
专利标题 :
一种蓄电池极群变距机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020968384.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-01
授权号 :
CN212794985U
授权日 :
2021-03-26
发明人 :
罗土福赵春平掌冠华曾观明王庆云王琪琪狄学峰赵云周耀金标
申请人 :
浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请人地址 :
浙江省湖州市长兴县经济开发区发展大道2588号
代理机构 :
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 :
赵卫康
优先权 :
CN202020968384.7
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/10  B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-01-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20220118
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江海悦自动化机械股份有限公司
变更后权利人 : 杭州同悦自动化设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 313000 浙江省湖州市长兴县经济开发区发展大道2588号
变更后权利人 : 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道25号路339号2幢1A01
2021-03-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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