一种变距机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种变距机械手，包括：机架以及设置于机架上的变距机构、夹爪机构、驱动机构以及防掉落机构，变距机构用于驱动夹爪机构的夹爪端沿同一直线变距，驱动机构用于驱动夹爪机构夹取多个工件，防掉落机构用于对多个工件进行夹紧固定。本实用新型的变距机械手通过变距机构控制夹爪机构的夹爪端进行同一直线上变距，实现同一机械手可同时夹取多个工件并实现变距排布，同时本实用新型的变距机械手还设置有用于夹紧多个工件的防掉落机构，有效提高变距机械手在运输过程中对工件夹取稳定性，避免工件掉落，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种变距机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922244213.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211768782U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
温佛荣容炳杰胡成明熊明范
申请人 ：
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
代理机构 ：
广东创合知识产权代理有限公司
代理人 ：
任海燕
优先权 ：
CN201922244213.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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