一种机械手变距结构
授权
摘要

本申请涉及机械手技术领域,更具体地说,它涉及一种机械手变距结构,包括电机和连接电机的安装盒,所述安装盒内与电机输出轴同轴且转动连接有螺杆,所述螺杆设有两段反向螺纹,所述安装盒沿螺杆长度方向设有导杆,所述导杆上滑动连接有多个工位安装块,所述工位安装块嵌设于螺杆的螺旋槽内,随螺杆转动而沿导杆滑动。该结构通过电机驱动螺杆旋转,使得嵌设于螺旋槽内的工位安装块沿导杆的长度方向滑动,且随着电机的正转或反转,位于两段螺纹上的多个工位安装块实现聚拢或分散,从而满足工序的加工需求。

基本信息
专利标题 :
一种机械手变距结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022521524.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-11-04
授权号 :
CN213923068U
授权日 :
2021-08-10
发明人 :
刘尚柏吴富阿邓青云
申请人 :
广东赛尼智能装备科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市樟木头镇樟洋社区樟深大道南25号三楼
代理机构 :
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 :
程文栋
优先权 :
CN202022521524.9
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-08-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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