本申请实施例属于机械手技术领域，涉及一种变距机械手结构及上料装置。本申请提供的技术方案包括吸附板、吸嘴及双向气缸，所述吸附板设置为两个，所述吸附板设有容置槽，所述吸嘴设于所述吸附板靠近所述容置槽处，两个所述吸附板分别与所述双向气缸的两个输出端连接，所述双向气缸驱动两个所述吸附板移动，以使两个所述吸附板上的产品实现变距。通过吸嘴将料盘中的产品吸附在吸附板的容置槽处，双向气缸分别驱动两个吸附板相向移动或反向移动，使两个吸附板上的产品实现变距，达到后续加工工序中产品需要的间距。通过双向气缸实现变距，较为便捷，无需人工干预，而且能有效兼容产品的正反面，结构简单又高效。