抓取装置和贴砖设备
授权
摘要
本实用新型提出了一种抓取装置和贴砖设备，其中，抓取装置，包括：支架，支架上设有微控制器；至少一个激光传感器，设于支架上，以检测抓取对象与激光传感器所处位置之间的第一位置信息；平面基准装置，与微控制器电连接，以建立基准平面；多个光电传感器，设于支架的边缘，以通过多个光电传感器的距离信息确定抓取装置距基准平面的第二位置信息，其中，微控制器通过第一位置信息以及第二位置信息确定抓取对象与基准平面的相对位置信息。通过本实用新型的技术方案，通过激光传感器获取到的第一位置信息以及光电传感器获取的第二位置信息，可综合判断出抓取对象对基准平面的相对位置信息，以提高抓取效率以及抓取准确度。
基本信息
专利标题 ：
抓取装置和贴砖设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920421674.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-30
授权号 ：
CN209855176U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
黄学志吴洲华
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
尚志峰
优先权 ：
CN201920421674.7
主分类号 ：
E04F21/18
IPC分类号 ：
E04F21/18 E04F21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/18
安放墙或顶棚的平板的器具
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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