协作机器人及其夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种协作机器人及其夹爪。协作机器人夹爪包括：支撑板、电机、支撑块、主动摆臂、第一夹件、连杆、从动摆臂和第二夹件，所述电机和所述支撑块固定连接在所述支撑板的同一侧上，所述主动摆臂与所述电机的输出轴固定连接，所述第一夹件固定连接在所述主动摆臂上，所述从动摆臂用于与所述支撑块转动连接，所述第二夹件固定连接在所述从动摆臂上，所述连杆的一端与所述主动摆臂转动连接，所述连杆的另一端与所述从动摆臂转动连接。本实用新型的方案具有结构简单、传动简单等优点。
基本信息
专利标题 ：
协作机器人及其夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122267269.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-17
授权号 ：
CN216180582U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
白国超赵军科
申请人 ：
知行高科（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区利泽中园106号楼5层A513
代理机构 ：
苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
覃永慧
优先权 ：
CN202122267269.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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