一种用于抓取柔性材料的柔性夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于抓取柔性材料的柔性夹爪，包括夹爪本体，所述夹爪本体包括相互配合抓取柔性材料的活动指头部和固定指头部，所述活动指头部和固定指头部之间设置有方便活动指头部张开或合拢的夹持间隙，所述夹爪本体的内部设置有驱动腔室，所述驱动腔室处于活动指头部和固定指头部之间，所述驱动腔室包括靠近夹持间隙一侧的大变形腔壁和处于活动指头部内的小变形腔壁，所述大变形腔壁的弹性模量小于小变形腔壁的弹性模量或者大变形腔壁的厚度小于小变形腔壁的厚度，所述夹爪本体上设置有与驱动腔室连通的通气孔。该柔性夹爪能够更好的夹持面料或者膜类柔性材料，在叠放时柔性材料的边缘更整齐。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取柔性材料的柔性夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122801681.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216464658U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张帆沈科王楠
申请人 ：
苏州柔触机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室
代理机构 ：
苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金星
优先权 ：
CN202122801681.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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