一种用于焊接的柔性定位抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于焊接的柔性定位抓取装置，包括：背板、直线导轨、转接板、滑块、气动手指、夹爪、上固定板、缓冲弹簧、导向柱。背板左侧与直线导轨连接。滑块一端可以在直线导轨上滑动，另一端与转接板连接。转接板左侧安装有气动手指，气动手指下端安装有夹爪，转接板上端安装有导向柱，缓冲弹簧套在导向柱上。上固定板安装在背板上端并与导向柱连接。本实用新型结构紧凑，安全可靠，能够有效补偿焊接位置误差，重复定位精度高。为提高自动化焊接效率与质量奠定了技术基础。
基本信息
专利标题 ：
一种用于焊接的柔性定位抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022053437.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213471237U
授权日 ：
2021-06-18
发明人 ：
潘承怡胡冰涛唐俊宏
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022053437.5
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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