一种用于抓取面料的柔性抓取装置
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摘要
本实用新型公开了一种用于抓取面料的柔性抓取装置，包括安装板，安装板上安装有若干套连接结构，每个连接结构的下端安装有柔性夹爪，柔性夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体包括活动指头部和固定指头部，活动指头部和固定指头部之间设置有夹持间隙，夹爪本体的内部设置有驱动腔室，驱动腔室包括靠近夹持间隙一侧的大变形腔壁和处于活动指头部内的小变形腔壁，大变形腔壁的弹性模量小于小变形腔壁的弹性模量或者大变形腔壁的厚度小于小变形腔壁的厚度，夹爪本体上设置有用于与驱动气路系统连接的通气孔，该通气孔与驱动腔室连通。该柔性抓取装置在抓取面料转移叠放时可以使面料边缘更平整。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取面料的柔性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122782676.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216464657U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张帆沈科王楠
申请人 ：
苏州柔触机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋101室
代理机构 ：
苏州金项专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金星
优先权 ：
CN202122782676.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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