一种用于不同产品的柔性抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于不同产品的柔性抓取装置，包括三爪卡盘本体，所述三爪卡盘本体包括三个均匀设置的夹爪，所述夹爪一端设置有缓冲夹块，所述夹爪底部设置有内夹块；所述缓冲夹块一侧固定连接有T形杆，所述夹爪内部开设有缓冲空间，所述T形杆贯穿插接至夹爪内部的缓冲空间内部，所述缓冲空间内部一端转动连接有丝杆，所述丝杆一端啮合套接有调节块，所述调节块顶部固定连接有定位块，所述缓冲空间内顶壁开设有与定位块相匹配的定位槽。本实用新型通过缓冲夹块与工件内壁相接触，在接触后使缓冲夹块挤压T形杆向夹爪内部收缩，从而经过缓冲弹簧进行缓冲，防止对工件使用较大撑力，将工件损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种用于不同产品的柔性抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022363488.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN214025772U
授权日 ：
2021-08-24
发明人 ：
颜丙丽
申请人 ：
合肥哈工联进智能装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A园2栋106室
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
甘春燕
优先权 ：
CN202022363488.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2021-08-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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