一种球形产品加工用柔性抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种球形产品加工用柔性抓取机构，包括顶板，顶板前侧外表面一端上通过螺栓安装有正反转电机，正反转电机输出轴上固定连接有驱动组件，移动组件上设置有抓取机构；驱动组件包括固定连接于正反转电机输出轴上的双螺纹杆，双螺纹杆的两端外分别套设有第一滚珠螺母、第二滚珠螺母，第一滚珠螺母、第二滚珠螺母上均安装有铰接座；抓取机构包括铰接于铰接座上的折叠组件，折叠组件设置有多组，其包括铰接于第一滚珠螺母上的第一折叠杆和铰接于第二滚珠螺母上的第二折叠杆，第一折叠杆、第二折叠杆之间相互对称且交叉设置，每组折叠组件之间均铰接，最后一组折叠组件的底端端部上固定有固定块，固定块的下方安装有抓取块。
基本信息
专利标题 ：
一种球形产品加工用柔性抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122980604.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
CN216686409U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
吴静
申请人 ：
深圳市鑫科盈科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福永街道惠明盛鼎丰科技园厂房第A4栋第1楼
代理机构 ：
宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王英环
优先权 ：
CN202122980604.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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