一种无损柔性抓取系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种无损柔性抓取系统,所述无损柔性抓取系统包括发生器和抓取部件;所述抓取部件与所述发生器固定连接;所述发生器包括:导流真空座、真空发生器、迷宫板元件、控制阀和供气阀岛;所述导流真空座上设置至少一个真空腔;所述真空发生器设置于所述真空腔内;所述导流真空座的进气端与所述迷宫板元件的出气端连接;所述迷宫板元件的进气口与所述控制阀的出气口连接;所述控制阀和供气阀岛固定连接。本实用新型能够牢固地夹紧水果、圆形及异形物体,同时不会损伤表面,并且可以在一定范围内能适应尺寸的变化,无需调节加持力即可实现柔性抓取,能够有效提高生产效率。
基本信息
专利标题 :
一种无损柔性抓取系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921747303.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-18
授权号 :
CN210972962U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
邹忠华
申请人 :
微可为(厦门)真空科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区兴隆路25号B603
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921747303.4
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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