本实用新型公开了一种抓取电池模组柔性夹具，包括基板，所述基板上端面对称设有两个导轨，每个所述导轨上均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间共同设有夹持机构，所述夹持机构的输出端上对称连接有两个夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均竖直开设有滑槽，每个所述滑槽内均通过限位机构竖直滑动连接有活动板，两个所述滑槽相对的槽壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽内均转动安装有齿轮。本设备使用时，能够对电池模组与夹持块之间的作用力，同时电池模组与电池外装壳之间组装时，能够缓慢的将电池外装壳插入，从而避免电池外装壳与电池模组之间碰撞，进而避免电池模组受损。