一种模组的抓取夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种模组的抓取夹具，包括：主框架；活动式勾爪部，包括第一勾爪机构、第一支座及第一防跌机构；所述第一防跌机构沿横向活动地连接于所述第一支座；固定式勾爪部，第二勾爪机构、第二支座及第二防跌机构；所述第二勾爪机构连接于所述第二支座，并和所述第一勾爪机构呈对称布置；所述第二防跌机构沿横向活动地连接于所述第二支座，并和所述第一防跌机构呈对称布置；视觉部，固定连接于所述主框架；兜底部，沿纵向和竖向活动地连接于所述主框架。采用勾爪机构进行固定模组，消除移动过程中因抖动等原因引起的掉落风险；同时配备防跌机构，防止模组吊起时掉落；兜底结构，起双重保护作用。
基本信息
专利标题 ：
一种模组的抓取夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122776210.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN216505116U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘作斌刘永叶灵黄伟圣
申请人 ：
福建星云电子股份有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市马尾区快安马江大道石狮路6号1-4#楼
代理机构 ：
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋连梅
优先权 ：
CN202122776210.8
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J15/02 B25J15/08 B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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