模组抓取装置及系统
授权
摘要
本实用新型涉及电池制造领域，公开了一种模组抓取装置及系统，抓取装置包括：支架以及设于支架的夹取机构、传动机构和驱动机构；支架底部设有基板，基板下端设有水平定位部；夹取机构包括夹爪，且夹爪的底端设有竖直定位部；驱动机构通过传动机构与夹爪的顶端连接，用于驱动夹爪相向或相反运动，具有抓取防滑和防错的功能；抓取系统包括机械臂、图像采集和识别装置和本模组抓取装置，通过图像采集和识别装置拍摄模组相关信息，并控制机械臂带动模组抓取装置，实现精准抓取和放置模组。
基本信息
专利标题 ：
模组抓取装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922024979.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211164003U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
李楠孙立岳孙玉成
申请人 ：
国联汽车动力电池研究院有限责任公司
申请人地址 ：
北京市怀柔区雁栖经济开发区兴科东大街11号
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
麻雪梅
优先权 ：
CN201922024979.7
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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