一种纱线抓取装置及抓取系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种纱线抓取装置及抓取系统，包括固定座，固定座上固定有电机和传动系统，电机与传动系统连接，传动系统通过柔性传动件连接有机械手，机械手活动连接在固定座上。还包括控制系统，控制系统包括图像获取装置，图像获取装置通过无线方式依次连接有服务器终端、单片机，单片机与电机连接，单片机上集成有数模转换器，数模转换器连接有触觉传感器，触觉传感器覆盖于机械手外层。利用传动系统同时控制多个机械手完成抓取动作，提高工作效率。

基本信息

专利标题：

一种纱线抓取装置及抓取系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920585712.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-26

授权号：

CN210081778U

授权日：

2020-02-18

发明人：

刘文慧张凡管声启肖旭王杰雷鸣常江李振浩

申请人：

西安工程大学

申请人地址：

陕西省西安市碑林区金花南路19号

代理机构：

西安弘理专利事务所

代理人：

杜娟

优先权：

CN201920585712.2

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02 B25J9/16