本实用新型公开了一种模组平移抓取机构，包括支盘和支撑脚板，所述支盘的上端安装有平移拖链，且平移拖链的后端侧安置有模组平移机构，所述模组平移机构的右侧端安装有模组平移电机，且模组平移机构的端侧安置有组合座板，所述组合座板的端壁安装有夹爪升降气缸，且夹爪升降气缸的下端侧安装有下缸座，所述下缸座的底端固定有托盘夹持气缸，且托盘夹持气缸的侧端安置有缸杆。本实用新型通过模组平移机构通过现有技术的模组平移电机进行驱动传动，进行调节水平位置，同时支盘底部的“L”字状，可方便来对支盘的底部进行支撑，提高支盘的使用时的牢固性能，而组合座板的中部开设的穿口，具有较高的散热透气性能，同时也方便搭载仪器件电器线缆。