一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构
授权
摘要
本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构，包括机器人接口，所述机器人接口环形外表面的上端固定安装有基板，所述基板下表面两端通过支架固定安装有限位销，所述机器人接口上端还设置有滑动机构、翻转机构以及夹持机构，夹持机构设置在翻转机构的下端，滑动机构可沿基板下表面X轴位移，本实用新型，通过气电混合控制，可完成多工位产品取放，使用卡爪抓取产品，通过旋转电机实现翻转产品抓取后，通过平移气缸带动多个分板均分平移，并且旋转电机能翻转产品180°，与机器人搭配，可完成一些功能性需求，满足多工位工作的需求，在降低成本的同时提升了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位带翻转平移功能机器人抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123358796.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
CN216634426U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
沈赛铭
申请人 ：
苏州德润精密制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区北前巷12号1号厂房1楼
代理机构 ：
苏州优博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕明霞
优先权 ：
CN202123358796.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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