一种具有翻转功能的物品抓取机构
公开
摘要
本发明公开了一种具有翻转功能的物品抓取机构，包括旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机座连接旋转底板，所述旋转电机的输出端连接旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过旋转同步带连接旋转同步轮，所述旋转同步轮安装于转动轴上，所述转动轴一端通过轴承连接旋转底板，另一端连接旋转架，所述旋转架上安装有夹爪组件。本装置结构紧凑，灵活性高；本装置通过旋转电机带动旋转架和夹爪组件进行转动，可根据需要调节夹爪组件中滑爪的位置和方向；滑爪的前部设置为内凹弧形，夹持受力面加大，夹持物品稳定，不容易掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种具有翻转功能的物品抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313981A
申请号 ：
CN202210121250.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赖仰贵李永国程群
申请人 ：
上海贝林尔智能系统有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇涞寅路2041号1号厂房一层B区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210121250.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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