本实用新型公开了一种物品自动抓取组件，涉及抓取机构技术领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有行星齿轮减速电机，所述行星齿轮减速电机的底部与一号辊轴的顶部固定连接，所述一号辊轴的底部固定连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的内部设置有三号长杆，所述三号长杆的左侧铰接有一号长杆，所述一号长杆的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有四号辊轴，所述四号辊轴的顶部固定连接有夹持块，所述夹持块的上方设置有一号旋钮。该物品自动抓取组件，通过设置一号旋钮、二号旋钮、凸轮、一号齿轮、二号齿轮，实现了快速调整夹持块角度，以适应各种形状角度的物品，调节速度快，夹持效果好。