一种针对家禽的柔性抓取系统，其中滚筒固定于支架中，并通过电机驱动旋转，滚筒表面上以螺旋阵列设有多个胶棒；传送带装于滚筒后方，其端头设于移栽车内腔；移栽车上设有驱动轮。利用二个反向旋转的滚筒与其表面设置的胶棒，使前方的禽类群落被批量卷入后方传送带，并通过传送带送入移栽车之内，提高了禽类抓捕的作业效率，使抓取作业自动化、高效化与大规模化。同时其结构简单、控制方便，对于中小型养殖机构具有较好的适应性，具有较好的推广意义；并且由于多个胶棒在滚筒表面呈螺旋阵列布置，使禽类受到斜上推移作用被收纳时，同时受到向上的托举力，使其在托举状态下免于与地面发生摩擦，从而减小抓捕作业的损失率。