本实用新型提供一种抓取式机械增压手臂，涉及机械手领域，包括支臂，所述支臂右端底部连接有轴套，所述轴套内设有与其转动连接的传动轴，所述传动轴底端与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述伺服电机底端固定于支臂上方，所述传动轴底端连接有传动齿轮，所述传动齿轮两侧分别与两个齿板啮合，所述齿板一端固定于滑块上，且齿板另一端通过钢绳与线轮连接，所述线轮与转轴通过卡键固定连接，所述转轴两端分别穿过曲爪内侧固定连接的圆筒并与圆筒转动连接，所述转轴两端分别连接有螺母.本实用新型中，可分别用于不规则物件、较大物价的抓取，适用范围更广，避免了因抓取力度较大而导致物件发生损坏的情况，更加安全；调试较为方便。