一种机械手臂用的抓取治具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手臂用的抓取治具，包括安装座、抓取装置本体、竖直导向柱、升降座，升降座上通过螺纹滑动配合连接有一竖直丝杆，竖直丝杆的顶部固定有被动轮，竖直导向柱的顶部固定有一电机座，电机座的底部安装有驱动电机，驱动电机的竖直轴上固定有一主动轮，主动轮与被动轮通过皮带连接，升降座的外壁固定有两个固定套，两个固定套之间可转动设置有一转动轴，转动轴的外壁固定有抓取座，抓取装置本体安装在抓取座上，电机座的底部固定有竖直柱，抓取座的顶部固定有一导向球，竖直柱底部外壁设置有一与导向球相适配的竖直导向槽，竖直柱的外壁还设置有与竖直导向槽连通的弧形导向槽。其有益效果是：使用方便、成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手臂用的抓取治具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020190417.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-20
授权号 ：
CN212241031U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
高兴宇梅枫李伟明邓仕超
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号桂林电子科技大学金鸡路校区
代理机构 ：
泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何银南
优先权 ：
CN202020190417.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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