机械手治具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手治具，其包括工作台、机械臂、转移机构和抱具机构，所述机械臂铰接所述工作台，并可带动所述工作台翻转90°；所述转移机构设于所述工作台的正面，所述转移机构包括转移组件和承载座，所述转移组件包括推杆和转移气缸，所述转移气缸的输出端连接所述推杆，所述承载座设有供pin针插入的容置槽及供所述推杆插入的限位通道，所述推杆限位于所述限位通道内运动并可将所述pin针从所述容置槽内推出；所述抱具机构设于所述工作台的反面，所述抱具机构用于夹持产品。本实用新型的机械手治具以全自动化的方式实现pin针的转移工序和产品的夹取工序，有效提升生产率及良品率。
基本信息
专利标题 ：
机械手治具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022176529.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-28
授权号 ：
CN213617953U
授权日 ：
2021-07-06
发明人 ：
王海涛
申请人 ：
广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202022176529.2
主分类号 ：
B29C45/14
IPC分类号 ：
B29C45/14 B29C45/17 B29C45/42 B29L31/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/14
插入预成型件或层，如在插入件周围注射成型或用于涂覆制品
法律状态
2021-07-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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