本实用新型公开了一种机械手治具，包括支架板，其上设置有连接部，吸盘连接架，设置于所述支架板的下方；缓冲结构，连接于所述支架板和吸盘连接架之间；至少一个连接顶板，固定于所述吸盘连接架的下侧；至少一对侧面安装板，每对侧面安装板上下滑动设置于所述连接顶板的两侧；吸盘，位于所述连接顶板下方，固定于每对侧面安装板之间；弹性限位结构，分别设置于每对侧面安装板的两端，连接所述连接顶板和侧面安装板，用于为所述侧面安装板向上运动提供缓冲和限位。上述机械手治具，通过在支架板和吸盘连接架之间设置缓冲结构，在侧面安装板与连接顶板之间设置弹性限位结构，在机械手工作时可提供双重缓冲保护作用，提高机械手移动的容差性。