本实用新型公开了一种机械手前臂加工治具，用于加工机械手前臂工件，所述机械手前臂工件包括机械手前臂工件本体，本体前后两端分别设有第一连接头和第二连接头，本体内侧底部设有镂空框架，所述加工治具包括治具本体、三个压紧组件、工件固定台和三个气缸，所述工件固定台位于治具本体的顶面且工件固定台的顶面与机械手前臂工件的底面形状相匹配，所述三个压紧组件分别与所述三个气缸连接，所述三个压紧组件在所述三个气缸驱动下转动至所述机械手前臂工件上方并压紧所述机械手前臂工件。本实用新型结构简单，装夹稳定，相较于现有的装夹结构，稳定性更高。