本发明涉及机械臂制造技术领域，且公开了一种流水线抓取机械手臂，包括固定块，所述固定块的中间活动安装有转动组件，转动组件的下端活动套接有安装台，安装台的下端活动安装有内部夹持机构，内部夹持机构的外部可拆卸安装有陶瓷工件，固定块的上端活动安装有固化辅助机构，内部夹持机构包括活动座，活动座的下端水平开设有限位滑槽，固化辅助机构包括微调直杆，微调直杆的下端固定安装有感应组件。通过按压开关和抵触滑块之间的相互配合，当按压开关被接通后，会使得供气设备向限位滑槽的内部供气，随后抵触滑块会在气体压力的推动下伸出到限位滑槽的外部并与陶瓷工件的内壁抵触，从而实现了能够自动对陶瓷工件进行快速固定限位的效果。