一种工厂流水线用抓取式机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种工厂流水线用抓取式机械手臂,包括底框、万向轮、抓取壳体、抓取夹,所述底框内侧焊接有折叠支架,所述折叠支架的数量为4个,所述折叠支架在所述底框内侧均匀分布,所述折叠支架内侧通过螺栓固定安装有所述万向轮,所述底框上方通过螺栓固定安装有第一滑轨,所述第一滑轨外侧滑动安装有电动滑块,所述电动滑块上方通过螺栓固定安装有第一支撑柱。本实用新型只用对折叠支架进行折叠或者伸直,即可实现万向轮接触和离开地面,且结构合理简单,抓取夹能够在空间中任意移动,且电动滑块能够带动第一支撑柱沿第一滑轨移动,进一步增大了抓取夹的移动空间,给使用过程带来了很多方便。
基本信息
专利标题 :
一种工厂流水线用抓取式机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920694484.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-16
授权号 :
CN209793713U
授权日 :
2019-12-17
发明人 :
吴树华
申请人 :
江西丹巴赫机器人股份有限公司
申请人地址 :
江西省南昌市南昌高新技术产业开发区创新三路811号厂房
代理机构 :
南昌汇智合诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
邓秋星
优先权 :
CN201920694484.2
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J15/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2019-12-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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