本实用新型公开了一种工厂流水线用抓取式机械手臂，包括底框、万向轮、抓取壳体、抓取夹，所述底框内侧焊接有折叠支架，所述折叠支架的数量为4个，所述折叠支架在所述底框内侧均匀分布，所述折叠支架内侧通过螺栓固定安装有所述万向轮，所述底框上方通过螺栓固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨外侧滑动安装有电动滑块，所述电动滑块上方通过螺栓固定安装有第一支撑柱。本实用新型只用对折叠支架进行折叠或者伸直，即可实现万向轮接触和离开地面，且结构合理简单，抓取夹能够在空间中任意移动，且电动滑块能够带动第一支撑柱沿第一滑轨移动，进一步增大了抓取夹的移动空间，给使用过程带来了很多方便。