一种用于上下料抓取的机械手臂

授权

摘要

本实用新型公开一种用于上下料抓取的机械手臂，包括底座，底座的顶部固接有转动底座，转动底座的顶部转动连接有支撑板，支撑板的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接有第一舵机，支撑架的后侧转动连接有支撑臂，支撑臂的上端转动连接有三角连接件，三角连接件与支撑臂的连接处插接有第一转轴，三角连接件的右侧与支撑架的右侧上端之间连接有第一连接杆，第一转轴的后侧连接有连接盘，连接架的底部固接有固定杆，固定杆的底部固接有固定板，固定板的顶部设置有第二舵机，固定板的底部连接有机械爪。本实用新型解决了锻压行业均以人工来上下料为主，而现有的人工上下料存在诸多不足，影响行业整体的效率的问题。

基本信息

专利标题：

一种用于上下料抓取的机械手臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920982292.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-27

授权号：

CN210757725U

授权日：

2020-06-16

发明人：

彭国忠陆锋志

申请人：

江苏超人智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省镇江市丹阳市丹北镇常六工业园

代理机构：

南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

吕娟

优先权：

CN201920982292.1

主分类号：

B25J9/04

IPC分类号：

B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12