一种适用于小型板材抓取的机械手臂
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摘要

一种适用于小型板材抓取的机械手臂,包含有用于抓取板材的抓取组件、用于对抓取组件进行调节的调节组件和用于板材进行保护的保护组件;所述保护组件包含设置在所述立柱上的伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸活动端部的保护块、设置在保护块底部的第二吹风机,所述保护块上设有数个与所述第二吹风机相贯通的风道;所述伸缩气缸处于所述斜杆的正下方。通过抓取组件实现对板材的抓取,利用调节组件实现板材位置的转移,利用保护组件实现对板材转移过程中的保护,避免板材直接掉落,达到实现对板材转移过程中的保护和保证板材质量的目的。

基本信息
专利标题 :
一种适用于小型板材抓取的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921610865.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-25
授权号 :
CN211565951U
授权日 :
2020-09-25
发明人 :
孙井君
申请人 :
徐州鑫盛智能科技发展有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市经济技术开发区杨山路19号科技创业大厦1号楼1-101D316室
代理机构 :
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 :
董学文
优先权 :
CN201921610865.4
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-09-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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