一种适用于轴承抓取防滑机械手臂及其工作方法
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摘要
本发明涉及一种适用于轴承抓取防滑机械手臂及其工作方法，其特征在于：包括机械手（5），所述机械手（5）能够同时对轴承（6）的内圈和外圈分别进行夹紧。本发明机械手能够同时对轴承的内圈和外圈分别进行夹紧，并且使用一个驱动机构同步实现内外圈的夹紧，不仅仅确保夹紧的准确性和稳定性，也节省了制造成本以及布置空间。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于轴承抓取防滑机械手臂及其工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113319883A
申请号 ：
CN202110716586.1
公开（公告）日 ：
2021-08-31
申请日 ：
2021-06-28
授权号 ：
CN113319883B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
黄文琪
申请人 ：
黄文琪
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区太平镇民主街87号
代理机构 ：
成都余行专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王天桂
优先权 ：
CN202110716586.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/02
申请日 : 20210628
申请日 : 20210628
2021-08-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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