一种双行程伸缩机械手臂装置

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摘要

本实用新型公开了一种双行程伸缩机械手臂装置，包括：固定臂，包括：油缸；油缸的筒体外壁设置有加强肋和第一运动导槽；伸缩筒臂，包括：筒臂本体；筒臂本体的内壁设置有导轨，外壁设置有驱动齿条和第二运动导槽；其中，筒臂本体固连于油缸的活塞杆；筒臂本体通过导轨可移动的安装于第一运动导槽；手爪安装座，包括：安装座本体和驱动齿轮；安装座本体可移动的安装于第二运动导槽；驱动齿轮与驱动齿条相啮合，形成齿轮齿条传动结构，用于实现手爪安装座在筒臂本体上，沿第二运动导槽移动。本实用新型的装置位移较大，结构紧凑且具有较好的承载能力。

基本信息

专利标题：

一种双行程伸缩机械手臂装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020943456.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN212241050U

授权日：

2020-12-29

发明人：

同志学冯文军李丽霞康智强张学锋

申请人：

西安建筑科技大学

申请人地址：

陕西省西安市碑林区雁塔路13号

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司

代理人：

朱海临

优先权：

CN202020943456.2

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/14 B25J18/02