一种用于料片的桁架提升手臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于料片的桁架提升手臂，包括间隔设置的n型结构的支架，两个支架上部共同安装横梁，横梁上安装沿其移动的支撑座，支撑座侧面安装升降机构，升降机构底部安装抓取吸附机构；横移电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合从而带动支撑座沿着横梁移动；升降电机驱动同步轮转动，同步轮与同步带啮合，使得同步带带动纵梁相对于支撑座上下移动，进而带动抓取吸附机构上下移动，真空吸具在外部气源作用下吸附料片，气缸二推动U型块，使得U型块逆时针旋转，进而料片边缘嵌至两个传感器之间以检测料片数量。本实用新型实现了料片的抓取提升，并实现了升降位置、速度和扭矩的闭环控制，工作稳定高效，促进了柔性化作业。
基本信息
专利标题 ：
一种用于料片的桁架提升手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922359429.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211439980U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
王亮卞海峰包小胜
申请人 ：
无锡艾度科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市芙蓉中三路99号
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
聂启新
优先权 ：
CN201922359429.0
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/06 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
