一种提升机上料的桁架机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种提升机上料的桁架机器人，包括桁架机器人以及料仓，桁架机器人设置有用于传输工件的机械臂，料仓包括有储料室、提升机构、传输机构以及上料位，储料室用于储存工件，提升机构用于将储料室内的工件传输至传输机构，传输机构用于将工件传输至上料位。采用上述方案，提供一种通过将工件大量存储于储料室，并通过提升机构将储料室内的工件传输至传输机构，并通过传输机构将工件有序传输至上料位，从而实现机械臂只在上料位进行工件的抓取，简化机械臂上料程序，提高机械臂上料工作的稳定性的一种提升机上料的桁架机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种提升机上料的桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122638427.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-28
授权号 ：
CN216686391U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
左小飞闫言张世钊张湖谭振振董恒军张雨
申请人 ：
浙江云莱汇智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市温州经济技术开发区星海街道金海三道545号海创园3幢212室
代理机构 ：
温州冠天知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
梅照付
优先权 ：
CN202122638427.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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