一种用于搬运的机械手臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械手领域,具体是指一种用于搬运的机械手臂,包括:支架、滑轨、滑块、第一气缸、横板、第二气缸、升降电机、臂杆、旋转电机、运输装置;所述支架相对的设置于地面上;所述滑轨设置于支架之间;所述横板通过滑块可滑动的设置于滑轨上;所述第一气缸设置于滑轨上其输出端与横板相连;所述横板上开设有滑槽;所述臂杆设置于滑槽内并与升降电机相接;所述第二气缸设置于横板上,其输出端与升降电机相接并使得升降电机可沿滑槽方向做往复运动;所述旋转电机设置于运输装置顶部并与臂杆的一个端部相接;所述运输装置包括:箱体、第三气缸、推板;所述第三气缸连接箱体与推板。
基本信息
专利标题 :
一种用于搬运的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020352535.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-19
授权号 :
CN212923471U
授权日 :
2021-04-09
发明人 :
宋伟
申请人 :
甘肃智能未来科技有限公司
申请人地址 :
甘肃省定西市安定区友谊北路24号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020352535.6
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-04-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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