一种用于球体的分拣搬运机器手臂
授权
摘要

本实用新型涉及球体分拣搬运机器手臂技术领域,公开了一种用于球体的分拣搬运机器手臂,所述安装块的前表面两侧均固定连接有支撑架,且安装块的上表面固定安装有第二滑块,所述支撑架的上端均活动连接有盖板,所述支撑架的前表面位于盖板的上方位置处固定安装有遮光板,所述遮光板和盖板之间安装有第二摄像头,两个所述支撑架之间设置有物料抓放机构,所述物料抓放机构的后方设置有伸缩机构,本实用新型可以一次性抓取、运输多个球体,并可以控制每次放出球体的数量,还能对货架进行装料、搬运,同时使用本实用新型能够提升分拣搬运机器人的工作效率,减少机器人的体积与成本,增加灵活性。

基本信息
专利标题 :
一种用于球体的分拣搬运机器手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921354239.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-20
授权号 :
CN210794913U
授权日 :
2020-06-19
发明人 :
庞春邓卫民杨浩文林志灿陈文科肖逸瑞
申请人 :
广州慧谷动力科技有限公司
申请人地址 :
广东省广州市番禺区小谷围街外环西路100号广东工业大学理学馆216房号
代理机构 :
东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
齐海迪
优先权 :
CN201921354239.3
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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