一种智能机器人手臂夹持驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人手臂夹持驱动机构，包括固定架、机械手和夹具顶板，所述固定架的一端通过定位板及螺钉设置有一号电动液压缸，所述固定架一侧设置有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓安装有机械手，所述机械手的输出端通过连接架设置有夹具顶板，所述夹具顶板的底部通过螺栓安装有二号电动液压缸，且二号电动液压缸的输出轴通过螺钉安装有活动夹板。该新型智能机器人手臂夹持驱动机构能快速对同尺寸的轮胎进行限位固定，能对电源起到保护的作用，能去除夹持工件表面的灰尘，适合广泛推广使用。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人手臂夹持驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122335106.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216657941U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
孙振峰
申请人 ：
江苏恒艺创智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市盐南高新区大数据产业园B-17南二单元216室（CNK）
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王前程
优先权 ：
CN202122335106.5
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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