一种智能科技的机器人手臂
授权
摘要

一种智能科技的机器人手臂,涉及机器人手臂技术领域,包括底座、关节电机、转动座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和爪臂,关节电机设置于底座的内部,转动座转动设置于底座的顶端面,第一节臂转动设置转动座的内壁处,通过驱动马达、第一转向杆、第二转向杆、第一转向齿轮、连接杆、第二转向齿轮、传动齿轮、传动带、转杆和连接齿轮的设置,可以使得2个爪手能够在爪臂处进行转动,这样就可以完成对货物的抓取和搬运工作,同时利用其第一爪手、第二爪手、安装槽和安装套的设置,可以将橡胶防滑垫快速的安装在爪手的抓取端面处,这样使得该机器人手臂能够完成对木质或者金属货物的抓取和搬运工作,主要应用于机械手抓取和搬运。

基本信息
专利标题 :
一种智能科技的机器人手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121312712.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-06-12
授权号 :
CN216442559U
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
赖伟兰
申请人 :
岁与科技(上海)有限公司
申请人地址 :
上海市杨浦区国康路100号2层(集中登记地)
代理机构 :
重庆创新专利商标代理有限公司
代理人 :
李智祥
优先权 :
CN202121312712.9
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04  B25J9/10  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-05-06 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332