本实用新型公开了一种智能机器人手臂的扭动装置，包括旋转控制机构和倾斜控制机构，所述旋转控制机构的内部设置有手臂主体，且旋转控制机构的右侧设置有倾斜控制机构，所述旋转控制机构包括电动转盘、固定盘、控制杆、固定套、限位盘和滚珠，且电动转盘的右侧设置有固定盘，所述固定盘的四周设置有控制杆，所述固定盘的右侧设置有限位盘，且限位盘的内部设置有滚珠。该智能机器人手臂的扭动装置，与现有的普通智能机器人手臂相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的扭动装置在使用过程中以及对手臂的控制过程中更加简单快捷，其操作性更强，使手臂在调节过程中具有更大的旋转范围，有效满足了人们的使用需求。