本实用新型涉及机器人手臂连接技术领域，且公开了一种智能机器人手臂连接转轴，包括一号连接臂和二号连接臂，所述一号连接臂底部的固定安装有两个支撑块，所述二号连接臂的顶端固定安装有内转动块，所述内转动块的两侧均活动安装有外固定块，所述内转动块的左右两侧均活动安装有滚珠，左侧所述支撑块的内侧面开设有一号紧固槽。该智能机器人手臂连接转轴，通过两个滑块同时进入到一号紧固槽和二号紧固槽内的两个弧形槽内，并同时抵达弧形槽的端点，达到端点之后便由于一号紧固槽在上下被限位，其可以保持稳定状态，且滑块的外端套有橡胶，通过增大摩擦力的方式令滑块不容易发生回转，固定方式简便易操作。