一种建筑工程机器人的手臂连接结构
授权
摘要
本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供了一种建筑工程机器人的手臂连接结构。包括：机器人本体、涨紧套、手臂和螺钉，机械人本体具有两个肩部，每个所述肩部内开设有一个安装孔；所述安装孔设有对称设置的两个滑道，每个所述滑道呈L型沿所述安装孔的侧壁设置，所述每个所述滑道的末端设有限位销孔；所述涨紧套的侧壁上设有与所述限位销孔配合的涨紧销，所述涨紧销通过涨紧片连接于所述涨紧套，所述涨紧销凸出于所述涨紧套侧壁的内表面和外表面，所述涨紧销、涨紧片与涨紧套之间设有U型通槽。本实用新型的有益效果在于：涨紧销、涨紧片可快速在螺钉的作用下在安装孔内完成拆卸安装，提高了安装效率，有助于建筑工程机器人手臂结构的稳定运行。
基本信息
专利标题 ：
一种建筑工程机器人的手臂连接结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020772419.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-12
授权号 ：
CN211073657U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
孔德强
申请人 ：
孔德强
申请人地址 ：
山东省聊城市冠县东风西路158号2排2号
代理机构 ：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨超
优先权 ：
CN202020772419.X
主分类号 ：
B25J17/00
IPC分类号 ：
B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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