本实用新型公开了一种智能焊接机器人手臂，包括支撑台，所述支撑台上方连接有回转盘，所述回转盘上方固定连接有支撑柱一，所述支撑柱一上方旋转连接有转动关节一与转动关节二，所述支架一左侧设有焊丝轮，所述焊丝轮轴线正上方设有焊丝，所述焊丝上方连接有缓冲装置，所述转动关节二右侧设有转动关节三与支架二，所述支架二上方固定连接有箱体，下方设有支架三、软管与定位盘，所述定位盘右侧外壁连接有电磁铁与定位杆，所述定位盘通过定位杆滑动连接有固定盘，所述固定盘下方与支架三滑动连接，所述固定盘左侧外壁上方设有铁块，所述铁块通过固定盘固定连接有连动装置，所述连动装置右侧连接有固定块一。该结构简单，故障率低，焊接质量好。